具身机器人与人形机器人的区别

具身机器人与人形机器人的区别
形态与设计目标
具身机器人就注重物理形态和功能的匹配，设计目标是通过身体和环境的互动来做到智能行为。形态很多样，包括机械臂、四足机器人、轮式机器人、无人机这些，核心在于功能性和环境交互能力。
人形机器人特指模仿人类外形的机器人，设计目标是通过仿生形态实现类人交互，比如双足行走、手臂操作这些，目的是适应人类建造的环境，像家庭、办公室这些地方。

功能定位与技术侧重点
具身机器人的功能定位更偏向在特定场景中执行任务，比如工业装配、物流分拣、医疗辅助这些。技术侧重点在于感知、决策和行动的实时闭环，强调通过“感知>决策>行动>再感知”的循环来学习进化。
人形机器人的功能定位更偏向通用性，目的是成为多场景的智能助手，比如家庭服务、陪伴护理、教育娱乐这些。技术侧重点在于运动控制、仿生交互和类人智能，比如双足平衡、手势识别和自然语言交互。

具身机器人的应用场景已经广泛落地在工业、医疗、物流这些领域，比如工厂里的机械臂、仓库里的AGV小车，商业化程度比较高，技术成熟而且适配性强。
人形机器人的应用场景还处于探索期，主要集中在实验室、特殊领域（比如抢险救灾）和消费端试点，比如家庭陪伴机器人，商业化路径还需要验证，技术突破和成本控制是主要挑战。